循环水养殖车间巡检机器人系统研究与设计

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摘  要:循环水养殖车间的巡检是养殖过程中的主要工作内容,为获取现场水体质量、环境温湿度、设备运行状态等信息,通常采用人工巡检、摄像头定点监控等方式,但依然存在人为疏忽、经验不足、响应不及时以及效率低下等问题。因此,设计了一种循环水养殖车间巡检机器人,其具备自适应路径规划与寻径、养殖车间信息采集、饲料投放、电源管理等功能。(剩余9016字)

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