切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制

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摘  要：文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数（LPV）系统的模型参考自适应（MRAC）跟踪控制问题。首先，一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后，通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次，给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件。当对设计参数进行合理选择时，系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内。（剩余13604字）

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