基于S7-1200立体仓库码垛机的电气控制系统设计

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摘  要：以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景，结合自动化立体仓库实训平台，设计以PLC西门子S7-1200为核心，结合变频器与三相异步电机配合拖动，控制码垛机行进与动作，通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货，配合自动化生产线的AGV小车，完成码垛机电气控制系统中相关硬件配置与软件设计，从而实现货物自动出入库控制。（剩余5572字）

试读结束

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