基于机器人双目视觉的机柜自动识别方法

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摘要：文章研究了一种基于机器人双目视觉的机柜自动识别方法。文章详细介绍了双目立体视觉的基本原理，包括双目立体视觉的成像原理和目标识别的流程，重点研究了基于轻量化MobileNet的机柜识别方法并结合支持向量机对目标进行分类。实验结果表明，该方法有效地解决了背景与目标混叠的问题，能够准确地识别机柜点云。（剩余5313字）

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