基于机器人的复杂狭窄空间电缆接头识别技术

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摘要：电网维护中，电缆沟狭窄空间内电缆接头识别技术正面临挑战，传统探测方法在地质复杂条件下存在局限。文章提出了基于机器人的识别技术，集成高精度传感器与先进算法，以克服现有技术的局限。机器人能实现狭窄空间内电缆接头的精确定位，提供电网安全管理新方案。实验结果显示，该技术在识别准确性和稳定性方面表现优异，识别准确率超95%，导航成功率100%，响应时间2 s，显著优化了电网故障预防与维护效率。（剩余4684字）

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