基于先验视觉深度模型的街景图像定位算法

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中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）22-0025-04

0引言

对于机器人、自动驾驶、智能手机等应用而言，获取终端的精确地理位置是实现位置服务（Location-Based Service，LBS）的基础，对于提升任务效率以及安全性具有重要意义[1]。全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是在室外环境获取终端绝对位置的有效手段；然而，对于低成本设备而言，受到卫星遮挡、多路径效应等影响，GNSS无法提供稳定的高精度定位2。（剩余7908字）