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中图分类号：TP23 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）22-0020-05
0引言
随着水环境问题的日益严峻，传统水质监测手段难以满足对动态污染变化的实时感知需求[1-3]。水体污染具有来源复杂多样、覆盖面广、时空变化显著等特征，而常规的人工取样和浮标式监测手段存在响应滞后、点位有限、无法实现连续在线监测等问题[46。（剩余5018字）
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双船体协同的无人水质监测系统设计与实现
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