基于TD3算法的网联汽车队列控制研究

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摘  要:随着汽车智能化和网联化技术的进步,汽车编队行驶逐渐成为缓解城市交通拥堵的有效手段之一。为了提高队列行驶的安全性和稳定性,文章提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)算法的网联汽车队列控制器。(剩余5418字)

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