基于STM32的农田地膜捡拾履带式机械臂机器人设计与实现

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摘 要：为提升农田地膜捡拾作业效率与设备可靠性，研究聚焦履带式机械臂机器人的热管理难题。基于广西甘蔗田高温高湿工况特性，设计多模态散热协同控制系统。系统集成液冷循环模块与风冷辅助模块，通过STM32F407芯片实现三回路精准温控：主控单元动态液冷回路、伺服电机智能风冷回路、电池组独立温控回路。经优化设计，系统在45℃环境温度下持续运行9小时，主控芯片温度稳定在65±2℃，亩均散热功耗较传统方案降低39%。（剩余7061字）

试读结束

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