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摘 要:纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技术,以及栅格感知网络等解决方案以提升系统安全性和可靠性。通过栅格感知网络、融合地图先验信息的车道线感知网络及视觉众包建图方法,提高了纯视觉感知系统在复杂环境下的表现和安全性。(剩余7340字)
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浅析纯视觉感知自动驾驶安全问题
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