基于国标的工业机器人能耗影响因素分析

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【摘要】作为全球最大工业机器人应用国，我国工业机器人作业过程中能耗巨大。为响应国家碳达峰、碳中和的政策要求，本文先对工业机器人工作原理及其能量流动进行分析，然后依据国家标准的测试方法，使用莱卡激光跟踪仪在保证工业机器人样品运行轨迹和运行速度均符合标准要求的情况下，对静态能耗、驱动器、负载质量、运动速度及加速度等影响工业机器人能耗影响较大的因素进行比对试验，通过功率分析仪的能耗监测数据分析各因素对工业机器人能耗的影响，为工业机器人设计和应用节能方面的研究提供方向。（剩余6946字）

试读结束

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