协作机器人性能标准研究与发展趋势
【摘要】协作机器人性能标准的现状已经被业界关注。国际标准化组织（ISO）已经为协作机器人建立了一系列解决安全性、精准性、灵活性等问题的标准，如ISO 10218—1、ISO 10218—2和ISO/TS 15066。这些标准强调了对机器人本身及其控制系统的要求。虽然现有标准为协作机器人的安全运行提供了基本框架和指导，但随着应用领域的不断扩大，标准制定者可在智能化与学习化能力、感知和决策能力、安全性与多领域适应性方面，进一步完善和扩展这些标准，以满足不同行业和场景的需求，确保协作机器人能够在各个领域发挥最佳性能。（剩余6532字）