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【摘 要】电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题，为了解决此类换挡问题，提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理，文章首先制定车速估算算法，利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分，从而计算车速预测值，同时通过测量轮速来进行反馈修正，得到最优估计下的后验车速；其次，利用车速制定双参数换挡策略；最后通过联合仿真测试来进行验证。（剩余5690字）
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基于卡尔曼滤波车速估算的电动汽车换挡策略
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