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【摘 要】文章依托驾驶模拟器平台，对CarSim、Simulink和VeriStand等软件进行设置，搭建硬件在环仿真平台，使用头部姿态估计网络算法检测头部姿态，采集试验数据。建立基于条件随机场的驾驶意图在线识别系统，对左换道、右换道和车道保持3种驾驶意图进行识别，与隐马尔可夫模型对比，证明该系统能够稳定输出驾驶员的驾驶意图。（剩余10119字）
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基于条件随机场和斯塔克尔伯格模型的决策系统研究
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