基于STC32G单片机的电磁循迹智能小车设计

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【摘  要】基于STC32G12K128单片机，研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺设的载流导线发出的电磁信号，确定小车在道路的相对位置，然后向舵机和电机输出PWM信号，来控制小车的方向和速度，从而实现循迹自动行驶功能。文章首先对电磁循迹智能小车系统进行总体设计，然后对硬件电路中的STC32G核心板、主控电路板、电源模块、电磁信号采集模块和电机驱动模块等关键问题提出相应的解决方案，最后提出软件控制程序的具体流程。（剩余6797字）

试读结束

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