面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计

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摘 要：为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率，该文设计了一个基于第2代机器人操作系统（ROS2）框架的客户端/服务器（C/S）模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术，即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议，实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明： 在优良网络条件下，该系统的平均延时低于0.063 s，接收频率与发送频率几乎相等，丢包率不超过3.5%；集成的远程控制模块确保了操作的精确性; 在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器（CPU）低占用率，体现了出色的资源效率。（剩余158字）