考虑交叉口启停波的智能网联车混行生态驾驶策略
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摘 要：为了避免车辆在交叉口频繁停车启动的现象，减少车辆的燃油消耗与污染排放，该文提出了考虑交叉口启停波的智能网联车混行生态驾驶策略。对交叉口启停波影响范围进行分析，划分车辆通过交叉口的通行方式；通过混合交通流基本图模型计算饱和速度，根据饱和速度创建并选择车辆通过时间点，结合交叉口启停波计算智能网联车轨迹优化终点时刻和位置；根据三段式速度规划曲线模型优化智能网联车行驶轨迹，并将驾驶策略与自由驾驶在不同交通流量与渗透率条件下进行对比仿真实验。（剩余259字）