基于MADDPG 算法的匝道合流区多车协同控制

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摘 要：为了保障匝道合流区的安全高效通行，提出了一种基于多智能体强化学习算法的多车协同控制方法。以提升系统计算效率为目标，设计了基于多智能体确定性策略梯度算法（MADDPG）的分布式训练框架；针对智能体模型难以应对连续车流场景的问题，通过构建相对静止环境，改进策略更新梯度，保障智能体面向连续车流环境的平稳性；拆分匝道合流区场景为准备区和汇入区，分别依据两区域控制目标设计了状态、动作空间及奖励函数。（剩余2019字）

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