机器进化史：从蒸汽机到智能机器人

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蒸汽机的崛起

托马斯·纽科门是第一个制造出可供实用的大气式蒸汽机的人。蒸汽机主要由一个汽缸、一个活塞、一个冷凝器和一个蒸汽锅组成，通过加热锅中的水产生蒸汽，蒸汽进入汽缸推动活塞运动，但它也有很多缺陷，如效率低下、燃料消耗大等。瓦特对蒸汽机进行了改进，他引入了分离的冷凝器，改进了活塞的设计，并引入了飞轮使机器运转更加平稳。（剩余1798字）

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