毫米波雷达预警与广视角监控结合的防撞系统开发

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摘要：在露天矿山采矿作业中，采矿卡车工作环境恶劣，经常发生追尾、碾压等事故。因此，提高采矿卡车的安全性具有十分重要的意义。该文结合毫米波雷达与广角鱼眼摄像头，在嵌入式Linux系统上通过QT开发了一套矿山卡车前后五级防撞预警及广视角实时监控系统。该系统利用限定区域内的初选目标与Kalman滤波预测目标相结合的方法确定预警的有效目标，并且利用GPU加速技术实现了视频数据的实时去畸变处理。（剩余9348字）

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