基于改进收敛因子的CGWO无人机路径规划

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摘  要：在无人机（UAVs， Unmanned Aerial Vehicles）集群应用场景中，无人机集群间面临簇间通信受阻的情况。常规的解决方案是利用无人机收集簇群数据，并将问题转化为TSP（Traveling Salesman Problem）问题。该文研究无人机数据采集过程中的路径规划问题。（剩余4171字）

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