基于改进粒子群优化算法的四旋翼PID参数整定研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：PID控制算法是目前应用最广泛的四旋翼控制算法。但目前传统工业控制中的PID参数整定设置方法难以给出合适的参数导致无人机控制精度低且鲁棒性差。采用粒子群优化算法（PSO）可对PID参数进行优化。针对基本PSO存在的收敛速度慢、收敛精度低、易过早收敛等缺陷，该文在传统粒子群算法基础上提出，非线性权重；非对称学习因子；柯西变异；改进PSO算法用于PID参数整定中。（剩余7556字）

试读结束

目录
monitor