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摘 要:在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实体虚拟现实建模技术。首先介绍船舶横摇/艏摇控制系统的数学模型,然后介绍船舶模型三维建模的实现过程,最后介绍该视景仿真系统的构成、MVC设计框图、UI界面层次结构及逻辑实现和VR虚拟现实系统技术路线等。(剩余4992字)
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船舶运动视景仿真系统设计与实现
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