基于视觉检测的机器人柔性调节抓取系统设计

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摘  要：该文提出一种基于视觉检测工件形状、位置特征进行柔性调节的多功能机器人抓取系统，以提升不同长度、位置的小型细长薄片工件的抓取效率和通用性。采用带视觉系统的六轴机器人作为抓取装置载体，可自动调节吸盘位置间距的柔性抓取装置作为机器人抓取工具。采用PC Interface通信实现机器人与视觉系统的交互，视觉系统随机器人运动自动识别待抓取工件的形状、位置及个数信息。（剩余5604字）

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