基于PBRSSAC算法的无人车路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对复杂环境下无人车路径规划问题，在软演员评论家（SAC）算法的框架下进行改进。通过在奖励函数的设计上融合基于势能的回报塑形（PBRS）思想，并加入双连帧等训练技巧，设计了PBRSSAC算法。之后在Ubuntu操作系统上搭建基于Gazebo的仿真环境，分别模拟静态与动态实验环境进行训练。（剩余9085字）

试读结束

目录
monitor