基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

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摘 要：针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题，设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计，上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理，下位机由STM32G0作为主控，通过舵机和电机实现机器人的功能控制。（剩余7531字）

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