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摘 要:在单目深度估计领域,虽然基于CNN和Transformer的模型已经得到了广泛的研究,但是CNN全局特征提取不足,Transformer则具有二次计算复杂性。为了克服这些限制,提出了一种用于单目深度估计的端到端模型,命名为DepthMamba。该模型能够高效地捕捉全局信息并减少计算负担。具体地,该方法引入了视觉状态空间(VSS)模块构建编码器-解码器架构,以提高模型提取多尺度信息和全局信息的能力。(剩余12676字)
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DepthMamba:多尺度VisionMamba架构的单目深度估计
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