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摘 要：
针对机械臂轨迹跟踪问题，提出了一种结合事后筛选经验回放（selective hindsight experience replay，SHER）的深度强化学习（deep reinforcement learning，DRL）控制方法。此算法将SHER与深度确定性策略（deep deterministic policy gradient，DDPG）结合进行机械臂的轨迹跟踪控制。（剩余14502字）
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基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制
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