基于子网融合的多智能体系统自组网连通性恢复方法

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摘 要：在受损的多智能体自组网中，在维持现有连通结构的前提下快速恢复全连通极具挑战性。为此，提出一种基于子网融合的多智能体系统自组网连通性恢复方法。首先，该方法设计基于网络故障探测的子网划分算法来确定系统中的故障节点以及子网割裂情况。其次，该方法在子网内部署领航-追随者的主从移动模型，从而维持子网内部的稳定性。（剩余17675字）

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