复杂山区环境下的应急无人机路径规划

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摘要： 针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题， 通过综合考虑障碍物、 无人机载重量、 无人机电池容量等约束条件， 为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离， 基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法. 首先， 对Harris鹰的种群初始位置、 位置更（剩余15583字）

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