基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测

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摘要： 基于高斯过程回归技术， 提出一种新的实时车速预测方法， 在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性. 该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM， 并改进组合核函数为SEM*， 有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点， 并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法. 瞬态工况下（剩余15048字）

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