多液压马达串联工况下的同步控制系统设计与优化
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摘要：在两个马达串联工况下，如果两个马达经过机械机构作用被动实现了转速同步，其扭矩未必同步。基于此，提出一种多马达串联工况下的同步控制系统方案。对方案进行系统结构设计和控制算法设计，分析多马达串联时排量的初步控制方法，提出多马达排量的校正和调优方法，实现了多马达串联工况下排量动态优化控制。
关键词：多液压马达串联；同步控制系统；马达
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液压传动中经常需要多个马达串联共同驱动一个负载，且多个马达的输出轴直接连接同一个机械负载。（剩余3489字）