基于空地协同的高光谱温室气体检测系统设计
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摘要：针对“碳达峰、碳中和”背景下的国家、省市与工业园区温室气体碳排放检测的复杂性、随机性，设计了一套基于空地协同的高光谱温室气体检测系统。该系统采用多旋翼无人机载高光谱探测设备，SLAM巡航汽车定位协同的方式探测目标温室气体的空间域信息和光谱域信息，最终通过反演计算实现温室气体成分及浓度的检测。相比目前的温室气体检测设备，空地协同的高光谱成像设备具有测量精度高、安装成本低、操作灵活性高、适应性强、续航时间长、人力耗费少等诸多优势。（剩余4654字）