智能无人集群技术发展综述

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摘要：智能无人集群系统是由多个无人系统协同完成复杂任务的整体系统，主要通过利用物联网、大数据、人工智能等新技术提高智能化水平和鲁棒性。智能无人集群系统在农业、制造业、交通、教育、医疗、军事、金融等多个领域具有广阔的应用前景，但也面临着任务复杂度提升、产品质量和成本竞争等挑战。文章分析了智能无人集群系统应用中的环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习的关键技术手段，总结了当前智能无人集群系统具有的优势以及特点，最后对智能无人集群技术的未来发展提出了展望，为智能无人集群技术发展提供参考。（剩余7880字）