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关键词:无人矿卡;Mapbox GL;三维可视化;监控;地图切片
0 引言
露天煤矿的运输往往存在路况差、司机职业病严重、安全事故频发、劳动力短缺、投资成本高等问题[1]。在“少人则安,无人则安”的共识下,矿区无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径[2]。无人驾驶技术的发展为解决上述问题提供了可能,矿区道路相对封闭,行人较少,是无人驾驶技术理想的应用场景。(剩余3947字)
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基于Mapbox GL的无人矿卡监控系统设计与实现
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