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关键词：机器人；ROS系统；路径规划；自主导航
0 引言
随着社会对机器人技术的要求不断提高，移动机器人的应用环境复杂度逐步上升，如何提高机器人的高度自主控制性成为当下机器人研究热点。在抗击疫情中高度自主控制的移动机器人作为强大的抗疫资源，可用于定点空间消毒、配送食物与药品，甚至可运输重要待检物品等工作，从而减少医护人员的接触风险。（剩余3805字）
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基于ROS系统的自主导航机器人设计
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