基于Android平台的小型移动机器人视频监控系统的设计
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关键词：机器人；视频；监控；系统
早期的监控系统以闭路电视为主，即模拟闭路电视监控系统[1]。这类系统主要应用于公安及安防领域，只适应较小的地理范围，应用灵活性较差，不易扩展功能，而且工程施工难度也较大，视频、音频及控制信号都需要线路铺设，工程量大。经过几年的发展，随后出现数字化监控系统，把音视频信号的采集与存储定为数字形式存储文件，质量高，与系统之间交换数据方便可靠，但该系统同样存在一些弊端，要实现远距离音视频传输，两端设备成本高，线路铺设工序不可少，不易维护。（剩余4805字）