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关键词：无线传感器网络；PIT法则；估计矩形；质心迭代
无线传感器网络作为一个应用广泛的技术，具有自组网、健壮性强等特点，备受研究者们关注[1]。现阶段的定位算法主要分为两类：基于测距以及非测距[2]。相比测距算法，非测距算法具有通信开销小、功耗低等优点，得到了广大研究人员的认可，是现阶段研究工作的重点之一[3]。（剩余4068字）
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三角质心迭代与Bounding-Box的定位算法
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