盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究

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摘 要：针对光伏电站中运维使用的清扫机器人轻量化设计问题，提出一种盘刷式光伏清扫机器人结构并设计驱动系统。首先，在现有轮式机器人基础上，将盘刷与机器人驱动轮集成为一体，设计紧凑型机器人结构，在机器人运动过程中同步实现组件表面清扫，并对电机支架进行优化设计。其次，采用四轮驱动方式，设计盘刷式光伏清扫机器人驱动系统软硬件。（剩余11471字）

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