模型信息联合校正型自抗扰控制策略

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摘 要：为解决微电网受到不确定扰动时，会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题，该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术（ADRC-MIR）。在该控制策略中，首先借助串联超前校正的思想，以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的扰动观测传递函数进行修正，使其可实现对总和扰动更精确的跟踪；然后，根据状态空间平均法从被控系统中提取部分模型信息，将其写入修正后的线性扩张状态观测器的系数矩阵并最终构建出ADRC-MIR；随后基于理论推导，给出改进控制器的参数整定公式及其物理意义，并从噪声抑制、扰动抑制及其频域特性等方面指出改进后的控制器可提升控制品质的原因。（剩余18149字）