基于变分法减少损耗的直驱式波浪发电系统功率优化

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摘 要：为提高不规则激励力下直驱式波浪发电系统的输出功率，改善波能捕获能力并减少系统主要损耗，结合电机与水动力方程，建立直驱式波浪发电系统数学模型，基于变分法构造能量泛函，求解泛函极值后得出最优控制律；设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测系统不易获取的相关状态变量，离线调整泛函惩罚项系数，在不增加整体计算量的情况下获得理想参考电流，并应用磁场定向控制策略进行跟踪，同时兼顾电磁力约束与功率捕获关系。（剩余13556字）

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