复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证

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摘 要：半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（compound unmanned helicopter， CUH）的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强，而且操纵输入冗余，给飞行控制律设计带来极大挑战。（剩余17891字）

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