基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法
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摘 要：针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题，提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法，建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型，设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹，对控制参数进行优化，进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令，以实现对飞行器飞行时间的控制，从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围;考虑飞行器始末条件和状态约束，使飞行器能够满足协同任务需求。（剩余18613字）