一种伯努利粒子滤波器的FPGA实现

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摘 要：针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题，以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例，提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列（field programmable gate array， FPGA）实现架构，并通过粒子状态流水计算、分层累加求和、并行化重采样等手段进一步提高滤波计算速度。（剩余17129字）

试读结束

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