高垄畦沟小型农业作业机器人设计与试验

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摘要 针对高垄畦沟小型农业作业机器人的设计内容进行研究，首先阐述了整体结构设计，其次阐述了关键部件设计，再次阐述了多体动力学性能分析，最后提出了行驶稳定性试验。在此期间设计了一种较小的轮式机器人。为了论证该机器人的可用性和实用性，使用RecurDyn仿真软件对机器人可能应用到的田垄结构动力学和运动学进行仿真建模。（剩余8163字）

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