基于CNN-LSTM优化的UWB定位算法研究

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摘 要：针对当前室内超宽带（UWB）定位过程中测距误差较大以及定位精度不高的问题，提出了一种基于CNN-LSTM神经网络的UWB定位算法。采用CNN-LSTM神经网络模型对UWB测距值进行修正，以减小因实验设备和环境因素造成的测距误差。在此基础上将最小二乘法和卡尔曼滤波算法进行融合，对修正后的测距值采用最小二乘法计算出标签的初始位置，并采用卡尔曼滤波算法对初始位置进行调整，从而得到标签的最终位置。（剩余9437字）

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