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摘要:花椒簇的自动化采摘是实现花椒智能化生产、降低生产成本的重要部分,花椒簇在自动化采摘时快速准确检测是其重要前提。以花椒簇为研究对象,提出一种基于YOLOv5s的轻量化花椒簇检测模型GGL—YOLO。首先,在GhostNet浅层添加SE注意力机制,并且删除GhostNet较深的冗余层,用优化后的GhostNet作为YOLOv5s的主干;其次,在模型的颈部采用更加轻量的GSConv卷积方法和C2f模块;最后,在P3、P4、P5特征图输出层使用动态感受野的方法。(剩余9536字)
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基于轻量化YOLO模型的花椒簇检测研究
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