穴盘苗自动化移栽机取苗机构研究进展

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摘要：自动化移栽机取苗机构对蔬菜穴盘苗移栽自动化、机械化、智能化具有重要意义。通过开发高性能的取苗机构，可以大幅提高穴盘苗移栽的质量和效率。综述国内外自动化移栽机取苗机构的最新成果，对其工作原理进行归纳总结。根据取苗方式的不同将其分为夹取式、插拔式、顶出—夹取结合式等，并对比分析各自的优缺点。其中，夹取式取苗装置结构简单、取苗效率低；插拔式取苗装置结构紧凑、伤苗率高；顶出—夹取结合式取苗成功率高，但是装置复杂、操作不便。（剩余16075字）

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