水田平地机自动平地系统设计与试验

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对水田平地机作业姿态调节的问题，研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能，解决作业时油温过高等问题；采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平地机自动控制；利用数学几何关系设计出既能高程调节也能水平调节的平地机构，且高程幅度可达1 085.7 mm，水平倾角幅度可达-21.4°～19.9°。（剩余12719字）

试读结束

目录
monitor