苹果机械化采收发展历程、模式及其技术现状

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摘要：经过近千年的进化发展，苹果伴随着品种及树形的改良，经历从自然熟落到人工采摘，从辅助工具、辅助收获平台、振动捡拾到智能机器人采收的发展历程及相应的不同的机械化作业模式。介绍苹果机械化采收的发展历程及技术现状、不同收获模式下所使用的机具设备以及不同收获模式所应用的场景与条件，为我国苹果主产区因地制宜地选择适合当地苹果收获作业模式提供借鉴。（剩余14055字）

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